在与出云的谈话中，老刘对中国土生土长的宗教道教有了一定的了解，道教是以老子之“道”为最高信仰、以长生成仙为终极追求的中国本土固有的宗教。道教思想渊源于中国先秦时期的祖先崇拜、鬼神信仰、道家哲学和神仙方术。道教教团组织的正式创立，应该是在不足百年以前的张道陵张天师所创。
道教以《道德经》的思想为主要教义，倡导尊道贵德、重生贵和、抱朴守真、清静无为、慈俭不争和性命双修。道教认为，无形无象的“道”生育了天地万物。道散则为气，聚则为神。神仙既是道的化身，又是得道的楷模。故道教徒既信大道，又拜神仙。
道教信奉的最高尊神是“三清”，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊。三清之下的众神则以得道之深浅、功德之多寡而分为不同的等级和职守，最高者为玉皇，其次为四御（中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、南极长生大帝和后土皇地只），再次则为众天神。玉皇统御诸天，为宇宙的最高统治者。分司不同职责的神仙，老百姓最熟悉的有风、雨、雷、电、水、火诸神，以及财神、灶神、城隍、土地等。
道教认为宇宙之间，上有三十六天，下有三十六地。三十六天之最上一层为大罗天；其次三天为三清境，分别是清微天、禹余天、大赤天；其次四天为四种民天（又称四梵天），分别为贾奕天、梵度天、玉隆天和常融天；再次为三界二十八天，包括无色界四天、色界十八天和欲界六天。四种民天以上为圣境，“三灾（刀兵、疾疫、饥馑为小三灾，水灾、火灾、风灾为大三灾）所不及，劫会（宇宙周期性的毁灭）所不干”。无色界以下，寿命依次减少，本领依次减弱，苦难依次增多。三十六地则为人死之后鬼魂所入之处，俗称阴间。道教认为，人死之后在阴间要受到十殿阎王的审判，有善行者则能转生，作恶多端者则打入地狱受惩罚。
道教的极乐世界为东方长乐世界。道教重生，东方于五行属木，配四时为春，主生，故道教的极乐世界在东方。
道教在张角创立太平道之前，只有天师道一派，而自张角创立太平道以后，才成为天师与太平两个教派，现在太平道已灭，将来朝廷也不会允许太平道的继续存在，所以从现在的情况看，道教仍然是天师一派独存的局面。
道教信奉的主要经典，目前主要就是老子的《道德经》，又称《道德真经》、《老子》、《五千言》，是中国古代先秦诸子分家前的一部着作，道德经分上下两篇，原文上篇《德经》、下篇《道经》，不分章，后改为《道经》在前，《德经》在后，并分为八十一章。《道德经》也是中国历史上首部完整的哲学着作。
另外就是《清静经》，这也是为道士们日常诵习的功课之一，相传此经乃天人所习，只是口口相传，不记文字，因此一般人很难见到。
有了出云系统的为自己讲解，终于使老刘对道教有了一个大概的认识，看来西汉初期以道教的思想来作为统治天下的治国方略，在经济上可以缓解人民的压力，对早期大汉天下的稳定起到过一定的作用。