老刘率领着轻骑兵一路快马加鞭，由于他们是在上山埋伏的乌桓骑兵撤退之前走的，因此双方并没有遇上，从千华山到平郭大概有二百里的距离，这里的道路又不错，因此他们只用了不到两个时辰的时间，就来到了距离平郭县城大约三十里外的一个村庄中。
由于这里是苏仆延部落的地盘，因此村子里早已经没什么百姓居住了，估计这里的汉人受不了乌桓人的欺压，都跑到还在大汉统治下的襄平一带去了，老刘让大家先在这里休息一下，同时派麴义带着几名轻骑兵化装成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中还有多少乌桓骑兵，看看能不能就靠轻骑兵把平郭城拿下来。
麴义领命，带着几个轻骑兵脱下铠甲，换上普通百姓的衣服，骑上几匹光背马，奔平郭县城去了，这边老刘忙让轻骑兵中的炊事兵为大家准备些吃的，现在已经是下午了，士兵们只有吃饱喝足了，才有力气继续作战。
另外老刘之所以选择在这里落脚，还有一个原因，这里是从千华山前往平郭县城的必经之路，官道就从村子的一侧经过，而官道的另一侧，是一片茂密的树林，因此如果攻击平郭的计划无法实现的话，那就正好在这里设伏，把那些从千华山返回来的乌桓骑兵消灭干净。
再说麴义带着几名轻骑兵士兵到了平郭城北门，看到守城的乌桓士兵人数众多，对来往的行人盘查的也很严，城墙上也有不少的守城士兵，而且平郭县城的护城河又宽又深，城墙也远比一般县城的城墙高大，城墙上和城墙脚下堆满了滚木礌石等守城之物，看来城中的苏仆延早已经做好了坚守城池的准备，轻骑兵没有攻城的器械，恐怕想攻下平郭县城根本就不可能。
几人在城中转了一圈，看到到处都有乌桓骑兵在巡逻，再呆下去恐怕会引起乌桓人的怀疑，于是麴义便带着几个士兵出城回到了村子里，把城中的情况向老刘详细汇报了一下，老刘原来和戏志才是想趁守城士兵不备之时，轻骑兵快速突入城中，先夺下一个城门，然后在利用城中乌桓士兵人少，抓住或杀掉乌桓人的峭王苏仆延，把平郭县城占领了。
现在看来这个想法不现实，只能退一步，在这里设下埋伏，消灭那些伏击突骑营的乌桓士兵，为突骑营的将士们报仇。
先派出几个探子到来路上监视，等看到乌桓骑兵的踪影就马上回来报信，然后老刘开始派人先在道路上设置了一些路障，而轻骑兵士兵则分成四部分，其中一千五百人在老刘的带领下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村子前边的路边躲藏，到时候他们负责拦截向前逃跑的乌桓骑兵；还有一千五百人跟着麴义，就在村子对面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边隐蔽起来，等乌桓骑兵过去之后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈以后，四个方向同时向乌桓骑兵进攻。
交战之后，尽量不要与乌桓人贴身近战，就用连弩对付他们，老刘对这些乌桓骑兵充满了愤怒，因此才设下如此严密的埋伏，令他们根本没有任何逃生的希望。