“云流兄,准备好了吗?”
罗强站在机器人面前,朝着工作台这边的徐云流问道。
这台机器人,目前也就只有身躯骨架和一个机械手臂,没办法,实在是经费和时间有限,目前他们能够做出来的也仅仅只能是这样了。
不过这倒是问题不大。
佟一航和罗强他们还是很有信心在明年的国际机器人大赛开始之前,将这台机器人给完成。
今天要做的,就是操控程序的初步测试,通过程序来控制机器人实行一些简单的机械臂操作,比如说拿起一个东西,放下一个东西等。
“嗯嗯。”
徐云流点了点头,信心十足。
“好。”
佟一航这边见大家都准备好了,当即发布了测试指令,说道:“编程控制首次测试开始。”
几人退至一旁。
徐云流则是操作起了自己的笔记本电脑,电脑有一根连接线,与机器人相互链接,指令传达到了机器人的处理器上,机器人才会按照指令进行一些动作。
按理来说,现在的技术,是完全可以实现远程操控的。
但还是因为时间有限,首次测试便是这种有线连接的操控,等到下一次编程控制测试的时候,就可以升级成远程信号操控了。
“开始第一道测试程序,手臂抬起,与人打招呼。”
徐云流在电脑上发布了第一道操控指令。
很快。
前方的那台机器人的机械手臂,开始缓缓的抬动了起来,可以看得出来,机械手臂抬动的速度缓慢,而且比较僵硬。
这些都是后期需要优化的点,如果就这样的程度拿去参赛的话,只能够成为其他参赛高校团队们的笑柄。
大约七八秒钟后。
机械手臂抬了起来,然后晃动了两下,做出了与人打招呼的姿势。
并发出了一道机械音:“你好”。
这道机械音听起来冰冷冷的,几乎没有包含任何的语气情感,这个后期也是需要进行优化升级的。
“ok,第一道操控指令测试完成。”
徐云流见一切都还算比较顺利,只是细节上的一些东西不是那么令人满意。
但这不要紧。
只要这台机器人能够实现编程控制,那么说明大体构架上它是没有什么问题的,细节问题后面不断改善即可。
“那么我们进行第二道测试程序。”
徐云流说完,继续操控测试。
“拿起旁边的扳手。”