毛鹏，字汝南，别号双渠，棘津州后王常村人。汉族。生于明代嘉靖元年，卒于嘉靖四十四年。
资料记载：毛鹏幼年入县学，考试屡居榜首。明朝嘉靖二十五年乡试中举，继之殿试中进士，被任为江阴知县。
毛鹏到任后减免杂税，节财赈灾，强化治安，振兴教育，修筑城池，抵御倭寇，被誉为廉明有为之官，升为御史。
随之奉旨巡察宣化、大同一带边关。嘉靖三十四年巡察山东，兴利除弊又有作为。嘉靖三十六年，毛鹏升任太仆寺少卿、佥都御史，巡抚宁夏。
在宁夏期间，毛鹏指挥筑横城亭镇墙堑一万八千五百丈，还修缮了镇城河东诸营堡，并在指挥抵御外倭入侵清水营战斗中俘敌甚多。
战后，又带百姓疏浚河道，发展农田灌溉。嘉靖四十三年升右副都御史，提督雁门等关，巡抚山西河南。
次年，也就是嘉靖四十四年，毛鹏因积劳成疾不治而逝。在他的老家，至今还流传着一些关于他的传说。
杨六郎转世
毛鹏兄弟三人，他排行老三。父亲毛泽，在枣强县衙当过小官，懂阴阳学说。
那时，在后王常的村前有一条大道，东通清凉江，西至清凉江的西支流。在大道的南面，有一个大圆坑，与大道相连。从高空看，大道和园坑，组成了一个状如倒放着的纱帽。
俗话说：“纱帽底下无穷汉”。毛泽看出这是块风水宝地，就花钱买了下来，计划为儿子建处宅院。
风水虽好，如果命薄的人住进去了，反会丧身丢命。为了试探三个儿子的福气，毛泽对三个儿子说：“你们三人分别到咱才买的那块宅基地上去睡一夜。夜里遇见什么事，或是做了什么梦，回来对我说。”
头一天晚上，是大儿子去的。当他睡到半夜时，忽然刮起了大风，暴土扬场的，几乎要把人刮走。老大看看实在睡不下去了，抱起铺盖回了家。
第二天晚上，老二去了。他睡到半夜时，也遇上了和老大一样的情景，他也没睡到天明。
第三天晚上，轮到老三――毛鹏了。当时，毛鹏才十来岁。他母亲怕他受到惊吓，说什么也舍不得让他一个人去。
毛泽说：“常言说，一福压百祸，他如果有那个福气，就能安安稳稳地在那里睡一夜；没有，自然会受一些。可是，现在受点惊吓还不要紧，如果房子盖成了，谁也住不进去，我们岂不是白费力气！”
毛鹏的母亲见丈夫说的在理，也只好答应了。
于是，年幼的毛鹏，只身睡在了村外的空场地里。这一夜，风不动，树不摇。，毛鹏一觉睡到大天亮。
第二天一早，毛泽来到毛鹏睡觉的地方，抚摸着毛鹏的小脑袋问道：“鹏儿，你昨天夜里听到什么了没有？”